轴承（bearing）香港人俗称啤令（音译）、台湾则称培林，机械专有用词；故名思义，是承托转轴(rotating axle)、或直线运动轴(linearly moving shaft)的机件部分，在机械中起到支撑旋转体或直线来回运动体的作用。当其他机件在轴上彼此产生相对运动时，用来保持轴的中心位置及控制该运动的机件，就称之为轴承。其英文造字复数词bearings又可专门解作走珠, 正是绝大部分构成整个轴承，用作可与转轴互相滑动，及使转轴转动时产生的摩擦力减至较低的部件。然而其取义主要源自其动词to bear“承担、承托”的意思。
    从重载车轮轴和机床主轴到精密的钟表零件，很多场合都需要旋转轴承。简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。早期投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。